设备构成(2用1备)
检验输送台、定位输送台、1号翻面机械手、1号铺纸机、1号堆垛机械手、1号堆垛台、2号翻面机械手、2号铺纸机、2号堆垛机械手、2号堆垛台组成。3号翻面机械手、3号铺纸机、3号堆垛机械手、3号堆垛台组成。
关键技术参数
速度节拍:
(1用1备)自动堆垛节拍: 单台机器人最快6.8秒/片玻璃。(2用1备)自动堆垛节拍: 2台机器人最快3.4秒/片玻璃。
翻面:
可选。能实现翻面和不翻面两种工作模式(触摸屏上可选)。
铺纸:
可选。能实现翻面和不翻面两种工作模式(触摸屏上可选)。
自动铺纸达到技术性能:
自动切纸长度尺寸公差不超过10mm,铺放位置公差不超过5mm.
自动堆放玻璃位置公差:
自动堆放玻璃位置公差不超过2mm。
堆放到托盘位置公差:
以托盘一长边和一短边为基准,堆放位置与基准边公差不超过5mm。
下架:
更换托盘采用叉车或手动堆高车。
输送台面高度:
900+30 mm
电源:
380伏(+ 10% -10% ),中线+地线,50士2赫兹;
气源:
0. 05-0.06MPa、气源主输送管路内孔大于016mm,气源洁净度达标, 气体直接吹到玻璃表面不会影响玻璃质量要求,
外形尺寸:
11200 mmX7300mmX1900mm.输送台框架采用碳钢型材焊接而成,喷高级机械油漆或喷塑。
适用堆垛产品:
产品外型尺寸在长110mm 200mm、宽500mm~1000mm、厚度2. 5mm~ 4mm内,单件总重量不超过20kg平面钢化玻璃产品:堆垛净玻璃高度不超过550mm.适应玻璃隔离纸:纸宽2100mm~ 800mm;长度任意设定,纸简直径小于500mm,重量小于300kg,内孔直径76士3。
托盘尺寸:
长100m ~ 2100mm、宽500mm~ 100mm、厚度130mm~ 150mm内,同一规格托盘厚度尺寸一致性不得超过5mm